O Pelourinho foi primitivamente erguido junto dos antigos Paços do Concelho em 1617, mas com mais degraus de apoio á sua base, tendo sido depois transferido para o largo do mercado. Esteve desmontado em 1951, e por iniciativa da Junta de Freguesia em 1952, foi felizmente reerguido definitivamente no seu local original, junto dos antigos Paços do Concelho, onde a sua arquitetura se harmoniza, ficando assente em apenas um pequeno degrau.
Foi classificado como Imóvel de Interesse Público em 1933 (I.I.P. Decreto n.º 23122, publicado no «Diário de Governo» n.º 231 de 11 de Outubro de 1933) de construção simples, assente apenas num único degrau paralelepipédico, a sua base (plinto) é cubica onde pode ler-se na sua face anterior a inscrição 1.6.1.7 A.N.O.S., a partir da sua face superior aparecem dois anéis circulares a diminuir progressivamente o seu raio até ao diâmetro do fuste prismático de secção octogonal, conseguido através do ligeiro chanfro das arestas de um pilar quadrangular, com um pequeno furo na face anterior, aproximadamente a cerca de um terço da sua altura, onde esteve fixada uma pequena argola em ferro com as suas correias. O seu capitel é quadrangular, seguido de uma concavidade semicilíndrica nas quatro faces laterais, terminando no seu topo com uma pirâmide quadrangular.
Continuam a decorrer os trabalhos de execução da Regeneração Urbana da Vila de Cerva, precisamente agora em Paço Vedro, local que merece uma especial atenção em relação ao arranjo urbanístico arquitetónico, para que o Pelourinho não fique inferiorizado. Não seria porem despropositado que lhe colocassem pelo menos três degraus na sua base acima da cota do novo passeio, para lhe dar um maior realce, e uma mais completa originalidade, à semelhança dos restantes pelourinhos portugueses, tal como foi executado ha uns anos atrás no cruzeiro de Cabriz.
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