Cerva, aparece no primeiro mapa de Portugal horizontal em Latim da antiga Lusitânia “Portvgalliae que olim Lusitania,…”, autor Vernando Aluares Secco em 1561, descrita como “Cerue” que significa fêmea do Veado.
Pode ainda ver-se muitas outras terras, tais como, Sax (Seixinhos) que significa pedra; Rosa (Rosa); Poiio (Poio) que significa monte, outeiro ou porção de terreno numa encosta sustida por muro, socalco; Auadia (Alvadia), Lamas (Lamas), Atai (Atei), Din (Mondim) que significa alto, Pena (Pena), Aluor (Alvão),R Pelius (rio Pele) e muitas outras.
É de referir que no segundo mapa é de 1728, Serva (Cerva) aparece tal como Atei, Lamas e muitas outras terras, abaixo de Mondim, nesta altura eram localizadas em função da posição do sol, o que permitia algumas falhas na exatidão da localização das mesmas. Serva seria no lugar onde está neste mapa localizado Mondim e vice-versa, como se pode provar pelas estradas medievais aqui traçadas e ainda hoje algumas existentes, e até mesmo pela proximidade de Caves (Cavez). Após o aparecimento da Bússola a exatidão do lugar das terras em mapa passou a ser maior, visto que, esta permitia uma localização mais real das mesmas.
Este excerto de mapa da Uniião Velocipédica de Portugal de 1907, mostra-nos todas as Estradas Macadam onde podemos encontrar a de Dona Mria para Cerva.
Neste excerto de mapa antigo do Portugal, posivelmente antes dos anos trinta, publicado em capa de um livro de Estudo de Intervenção Ambiental. Regional, podemos observar nele a Ponte Romna de Cerva e o Pelourinho.
É de salientar que ao Concelho de Cerva, com Pelourinho desde 1617, estiveram-lhe anexadas as freguesias de Limões e Alvadia e mais tarde embora por pouco tempo também a de Atei.
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