Cerva aparece em muitos mapas, tais como estes excertos mostram:
Mapa antigo da Peninsula Ibérica de 1790.
Mapa Custódio José Gomes de Villas-Boas, 1794-1795 de Entre Douro e Minho, como "Concelho de Cerva".
Mapa de Portugal de 1797.
Dentro desta circunferência encontramos "Concelho de Cerva - de Dom António Luiz de Menezes - Primeiro Marquês de Marialva". com representação simbólica de Estalagens e Pontes - Mapa de Custódio José Gomes de Villas-Boas - Entre Douro e Minho 1798.
Mapa de Portugal-e Espanha com representação grráfica do relevo de 1812.
Mapa dos antigos concelhos do Distrito de Vila Real entre 1840-1853.
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